до 4,2 ничего плохого не будет. емкости не потеряют. а вот параллельно заряжать не прокатит. если на самих аккумуляторах есть защита, то просто в один момент одна банка будет не заряжаться и зарядник перестанет заряжать все банки. а если нет защиты, то как раз можешь сломать акумы (и даже взорвать).
нужно брать балансировочную плату. и именно на 6 банок в твоем случае. к примеру https://aliexpress.ru/wholesale?catId=0&initiative...
школьный курс математики. S = v*t
тебе нужна одинаковая скорость (v), значит тебе нужно подбирать правильное время (t, которое ты будешь вписывать в функцию animate) в зависимости от пути (S).
итого получаем формулу t = S/v;
вот и ищешь путь от нынешнего scrollTop до offset().top твоего элемента - это и будет (S).
ну а скорость уже сам подбираешь методом тыка.