Можно получить HEX-коды, но, боюсь, они слабо помогут.
#include <IRremote.h>
int RECEIVE_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECEIVE_PIN);
decode_results results;
int a, b, c, d;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
//Serial.println("0x");
//Serial.println(results.value, HEX);
a=(results.value&0x000000FF);
b=(results.value&0x0000FF00)>>8;
c=(results.value&0x00FF0000)>>16;
d=(results.value&0xFF000000)>>24;
Serial.print(a, HEX);Serial.print(".");
Serial.print(b, HEX);Serial.print(".");
Serial.print(c, HEX);Serial.print(".");
Serial.println(d, HEX);
delay(50);
irrecv.resume();
}
}
Если дергать тягу, в сериал порт упадут такие данные:
9.2B.1F.33
B9.EB.3C.1A
9A.77.DB.35
C0.7D.6E.17
82.43.A0.B4
DB.D9.95.A7
10.A1.73.D2
28.57.13.F0
46.D7.5C.B4
44.21.F2.AD
49.DE.29.14
DB.48.E3.69
7.7A.E.5B
3A.76.F5.B6
DE.A8.EC.5E
71.E0.8.B1
AD.F3.10.2D
68.1B.D1.F6
65.CC.C6.B6
C3.10.79.C9
8C.AD.1A.6B 
