Реально ли использовать эти двигатели в качестве ведущих в шасси для робота?

@blessedt я ещё вовремя ответил, месяц не прошёл)
Да, скорость вращения не совсем равна у обоих двигателей, но так как подключены они по ШИМ, удалось подобрать коэффициенты.

Реально ли использовать эти двигатели в качестве ведущих в шасси для робота?

L293D приобрел, осваиваю)

Как подружить Arduino с 200 релюшками?

@iru Нет. Просто я представил, что можно наворотить с 200 реле... Эх.

Как расшифровать данные, поступающие с ИК-пульта управления?

Нет, к сожалению, осциллографа нет. Мысль о нем уже возникала)

Ах да, на пульте три светодиода.

Как расшифровать данные, поступающие с ИК-пульта управления?

Нет. Ничего...

Как расшифровать данные, поступающие с ИК-пульта управления?

101000.10001011.1011011.1110
100001.10111011.10100001.111011
11101.1000000.10100.10010110
10011111.1100111.110111.1110110
1110111.10100011.10101000.10011
11000.11011100.110001.1011011
11111010.1010110.10110110.11110110
1110.11001001.111101.110
10011010.11011.11001110.10010101
10110110.10000100.100111.10011001

Кратко по газу до упора.

Как расшифровать данные, поступающие с ИК-пульта управления?

А я то, что под рукой.