Без понимания того, как соотносятся VLAN, порты и IP адреса между собой, вам будет довольно трудно решить эту задачу.
Разберитесь с терминами "тегированный порт", "нетегированный порт", "нативный vlan" и так далее.
Потому что на данный момент, вы даже не можете задачу сформулировать так, чтобы не приходилось догадываться до реальной последовательности совершаемых вами действий (на основании ранее заданных вопросов), и смысла задаваемых вами вопросов.
Например, можно только догадаться, что фраза "Через Cisco вижу его IP" означает, скорее всего, что вы можете его с циски пропинговать. ( Так мне хрустальный шар с RTX-on показывает )
Пробовал подключать напрямую к ПК, выставлял на ПК ip-адрес в статику (по маске VLAN), но коммутатор не пингуется.
Вероятно, это означает, что вы сунули в коммутатор нетегированный никаким номером VLAN трафик с ПК, и коммутатор ожидаемым образом вас проигнорировал.
Если это так, вам нужно на той же циске настроить нетегированный порт на тот номер влан, в котором у вас сидит коммутатор, воткнуть туда ваш ПК, и у вас все должно заработать. Это при условии, что я все правильно угадал.