Наверняка, в этом "спутнике" будет GPS.
Решение наземное:
1 Вт, директорная или патч антенна на 2х сервах (pan/tilt), ардуинка в качестве контроллера и простейший софт, который строит вектор на цель по передаваемым ею координатам.
Решение воздушное:
10 мВт, неравнодлинный коллинеар из проволоки, висящий вниз.
Что даст такая схема:
низкий вес воздушной части, низкую стоимость воздушной части (там приемник множно самый простецкий), низкое энергопотребление воздушной части.
Минусы:
Помехи она будет собирать с весьма большой территории.
На метровый штырь на высоте 10 км с любовью придет молния.