Вариантов доставки масса: от банальной печати на принтере выдаче листка сотруднику, до выдачи каждому по планшету (терминалу сбора данных) который буду подключены к базе и видны заказы на сборку.
Остается решить какой бизнес процесс для вам приемлем.
Наличие решения, тут зависит от программы если брать типовую УТ 11 в ней есть такое. В отраслевых решениях тем более есть.
Но с большей долей вероятности придется вызываться Самоделкиных, для реализации под ваши нужны.
Отталкивайтесь что нужно реализовать, в т.ч. спросите у кладовщиков их видение. Посмотрите на тему "работа адресного склада" и соответственно ПО.