маршруты пропишите.
Если на компе1 ip VPN 10.0.0.10/24
Оборудование на удаленном компе 192.168.0.10/24 подключен к первому компу
Ваш комп IP VPN 10.1.0.10/24
То:
На своем компе
route add 192.168.0.0 mask 255.255.255.0 10.0.0.10
на оборудовании с айпишником 192.168... делаете шлюзом 10.0.0.10 или пишете
route add 10.1.0.0 mask 255.255.255.0 10.0.0.1
Второй вариант: если нужно прокинуть только порт какой-то, то:
netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=9095порткоторыйслушаемнакомпеневашем listenaddress=адресвпн10.0.0.10
connectaddress=192.168.0.10адресустройства connectport=9095порткудаподключаться