В чем отличия биполярного двигателя от моего сейчас?
Arduino Leonardo не требует переделки.
Так как ничего не припаяно,
FreeCAD, Solidworks, Fusion360, все это умеют.
Во всех есть такие настройки.
А раньше, лет 10
Обычно производители, которые делают опцию сохранения жизни аккума, ставят 80%.
с годами батареи становятся технологичнее, но это уменьшает их живучесть
То что у вас на экране цифирки рисуются это ничего не значит. Вы кишки VGAX видели? Она забирает все прерывания, так что ткие функции как delay не работают. Выключит временно (как вы это пытаетесь сделать) ее нельзя, т.к. прекратится генерация изображения, так же под видеопамять резервируется часть и без того мизерной RAM. Короче, фигня все это.