• Как создать автопилот для большегрузных транспортных средств используя искусственный интеллект?

    @moozooh
    Chief Technical Grammar Nazi
    Виталий Пухов абсолютно прав. Решение парня из статьи умное, эффективное, но не универсальное ни разу. А самое главное — оно ориентировано на американских водителей, американские дороги (на которых Хотц тренирует автопилот) и мягкий климат Сан-Франциско, где снег выпадает раз в десять лет. К тому же для тренировки он использует довольно дорогое железо — постройка сходного прототипа обойдётся вам в ~300 000 руб., не считая стоимости самого автомобиля.

    Просто чтобы вы понимали: Гугл стремится к автономии в >99,99% всех возможных дорожных ситуаций, Тесла — в примерно 98-99%, технология Хотца принципиально ограничена заведомо меньшим процентом, поскольку у неё нет:
    1) продвинутой системы картографии, которую используют Гугл и Тесла (почитайте, в каком разрешении они запоминают дорожную поверхность) — Хотц никогда не сможет реализовать это самостоятельно;
    2) группового обучения (fleet learning), когда каждая машина получает опыт сразу всех машин — это тоже не реализуемо без должной инфраструктуры;
    3) продвинутой системы распознавания объектов на дороге, потому что в «2000 строчках кода» это не реализуемо в принципе. На отработку таких систем уходят годы, каким бы гением ты ни был, потому что если система будет правильно определять объект в 99% случаев, то в каждой сотой реальной ситуации рискует совершить наезд или привести к столкновению с другой машиной, а нам этого не нужно.

    Причём российские дороги, водители и погодные условия сочетают в себе как раз те последние доли процента, которые отработать сложнее всего. У нас до сих пор есть трассы федерального значения, по которым люди-то проехать не могут. Куда там роботу!

    Вероятнее всего Хотц пока что реализовал следующие функции:
    1) расчёт и трекинг маршрута на основе GPS и гуглокарт;
    2) следование дорожной разметке (удержание в полосе);
    3) следование за впередиидущим автомобилем и сохранение дистанции в полосе;
    4) распознание дорожных знаков и, возможно, сигналов светофора;
    5) экстренную остановку перед препятствиями и контролируемую остановку при критичном снижении управляемости;
    6) какие-то аспекты обучения (предположительно система запоминает и усредняет ответную реакцию Хотца на изменение определённых дорожных условий — появление препятствия, контекстные дорожные знаки и т. п.).

    Пока мы знаем, что система Хотца уверенно ведёт себя днём на знакомой дороге в хорошую погоду и совершенно не знаем, как она себя ведёт на незнакомой и в условиях ограниченной видимости. Сам Хотц в статье признал, что автопилот заработал только утром накануне интервью.

    То, что там делает КамАЗ, это пока детский лепет, и ИИ там вообще не пахнет. К октябрю они реализовали только проезд по заранее запрограмированному маршруту на ограниченной скорости, копирование траектории лидера (что, по сути, то же самое), удалённое ручное управление и, предположительно, остановку при обнаружении препятствия в тепличных условиях (пока неизвестно, автоматически эта функция срабатывает или это тоже результат удалённого управления). То есть самые элементарные задачи, которые, по-хорошему, реализуются усилиями пары толковых программистов за неделю-две максимум. С ними даже на городскую улицу не выехать, а об М56 и ей подобных можно и не мечтать. Это говорит о том, что они уже упёрлись в одну из сложнореализуемых задач и пока не продвинулись в её решении в достаточной мере, чтобы об этом говорить.
    Ответ написан
    2 комментария
  • Как собрать квадрокоптер, способный летать на расстояние до 50км?

    opium
    @opium
    Просто люблю качественно работать
    Никак коптер не умеет далеко летать, ведь не с проста между городами мы летаем на самолетах, а не на вертолетах.
    Ответ написан
    2 комментария
  • Как собрать квадрокоптер, способный летать на расстояние до 50км?

    Jump
    @Jump
    Системный администратор со стажем.
    С коптером это нечто нереальное.
    А вот самолет - это вполне реально, хотя аккумуляторы вряд ли такие емкие найдутся, как вариант - бензиновый двигатель в качестве генератора, небольшой аккумулятор как буфер, и тяговые электромоторы.
    Ответ написан
  • Как собрать квадрокоптер, способный летать на расстояние до 50км?

    @KleinenberG
    беспилотник тебе в помощь!
    www.uav-siberia.com
    разрешение на полеты будет сложно получить, если вообще возможно.
    Ответ написан
    5 комментариев