Исходим из того, что создать на Ардуино можно почти что угодно: я видел в продаже шелды почти для любых целей. Если есть задача, для которой шелда нет - можно его разработать и самому...
Моторные - есть: можно собрать робото-платформу программируемую.
Есть шелды для подключения кучи сервоприводов.
Есть шелды клавиатур, дисплеев и т.д.
Попадаются шелды для записи и воспроизведения звуков.
Есть шелды Эзернета и Вафли, про блютусню я вообще молчу!
Блин, да я реально видел шелд, который мог с аналоговой камеры распознавание образов делать и накладывая картинку выдавать всяческие рамочки на телек!
Запомните простую вещь: на Ардуино можно сделать почти всё, что угодно!
Если что-то не выходит - или вам не хватает навыков, либо надо взять Дуину покруче!