Ну вы правы,нужно объединение. Без ваших таблиц сложно сказать как надо, но будет примерно так
select t1.updated_at,t2.updated_at,t3.updated_at from t1
JOIN t2 on t1.col1 = t2.col1
JOIN t3 on t1.col1 = t3.col1
Ну а как вы выберете максимальную - не скажу. не уверен есть ли скалярные функции для выбора максимального значения между разными полями.