задача поставлена хреново
Ну, а существующие будут обнаруживаться с высокой вероятностью, т.е. одновременно можно или добавить новый объект в базу, или распознать его (и инкрементировать ему число обнаружений).
тут после т.е. явно не только к этому предложению относится
Т.е. все 400 вариантов объектов сейчас заранее достоверно неизвестны, их нет всех сразу в базе данных векторов.
и тут ХПЧ
вообще - нейронки это всегда вероятности (ну кроме выводов ChatGPT который пока дикий, но учится)
попробуйте декомпозировать
и не ждите чудес
