Не уверен, что полностью Вас понял, но зачем все так сложно?
Если комната одна, то несколько датчиков движений должно быть достаточно.
Уж точно не через каждый метр.
Реализация конечно возможна, ардуина справится любая (но одной ардуины будет недостаточно, потребуется еще обвязка).
Но я бы предложил начать с формализации критериев - на что и как конкретно где нужно включать/выключать лампочки? На кошку/ребенка/взрослого? Что если взрослый валяется час на диване? А в ванной? И так далее.