Не ставьте левый софт вроде всяких твикалок, таскменеджеров и т.п. Особенно аккуратно выбирайте софт, требующий прав рута (если это актуально для вас). В остальном же, android неплохо рулит памятью самостоятельно. Как раз наоборот, странно было бы, если память не использовалась бы. В правильной системе память всегда утилизируется по максимуму, не на программы, так на дисковый кеш и буферы.