Во-первых, не пользуйтесь встроенным в доке генератором запросов (он глючит, и требует обязательно указать access_token)
Поэтому нужно напрямую вручную (можно через браузер) создать гет-запрос, в котором необходимо указать peer_id равный 2000000000 + ID беседы (не конкатенация, а именно сложение). Также, обязательно укажите access_token (обязательно с правами "messages") и версию (не менее 5.38, лучше последнюю на данный момент — 5.53)