ascheklein

Асинхронные двигатели не предназначены для поворота на определенный угол, скорость вращения их ротора может не соответствовать скорости вращения магнитного поля статора. Поэтому способ только один - считывание положения вала с помощью датчика и управление двигателем по этому датчику. В этом логика управления асинхронным двигателем не отличается от коллекторного, применяемого в модельных сервоприводах.

Размер void стандартом не определён, поэтому поведение операций инкремента/декремента и индекса для указателя типа void* также не определено и зависит от компилятора.
В вашем случае компилятор принял размер void за 1 байт, поэтому v[i] работает с шагом в 1 байт.
ints[i] работает с шагом sizeof(int) байт, то есть 2, 4 или 8 байт, в зависимости от компилятора и целевой системы.
Некоторые компиляторы просто выдадут ошибку при таком использовании указателя с типом void*.

У вас операция присвоения лежит вне функции. Компилятор ждет там декларации переменных, функций, типов, вот это вот все, а у вас там операция. Перенесите присвоение в main().

Если вы хотите структуру инициализировать, то можно пользоваться списком инициализации:

struct {
        int debug;
} config = {1};

Вам нужно создать динамический массив.
Это гуглится на раз-два.

Потому что массив так нельзя вернуть из функции. Сейчас вы просто возвращаете указатель. Пока указатель находится в функции getMas он действительно указывает на массив. Как-только вы вышли из getMas стек схлопнулся (ваш массив находится на стеке) и память, где раньше лежал массив стала не действительной.
После вызова первого printf, та же память на стеке, которую когда-то занимал ваш массив выделилась под нужды printf, и printf заполнила эту память чем-то своим, поэтому в третьем printf у вас фигня.
Программа у вас не вываливается с ошибкой, потому что в стеке память всегда выделена. "Схлопывание стека" - это просто уменьшение/увеличение регистра указателя на стек.

У вас есть 2 вариант.
1. Простой - выделить массив в main, передать его в getMas. Из getMas уже можете ничего не возвращать, только заполняете там массив.
2. Выделяете динамический массив в getMas с помощью malloc. В main не забудьте освободить память, выделенную для массива. Это плохой вариант, т.к. память выделяется на одном уровне программы, а освобождается на другом. Но в вашей простой задаче можно пока на это не обращать внимания.