набираем cd, затем первые буквы имени папки и нажимаем tab. сработает автодополнение
в линукс это выглядит так cd Рабочий\ стол/
как в винде не могу проверить
Зачем пайтон? для любого облачного хранилища существуют клиенты для любой ос, который синхронизирует файлы. Достаточно создать аккаунт, установить программу и залогиниться. А потом просто поместить файл в нужную папку.
если все же хочется с помощью питона, то вот это подходящий вариант. https://developers.google.com/drive/api
или яндекс диск https://yandex.ru/dev/disk/rest/