На мой взгляд самые простейшие варианты:
Если прокси - 3proxy
VPN -softether, openvpn.
Сам по себе Ipsec не так уж прост в настройке, под вашу задачу не подойдёт.
Скорее всего ваши задержки могут быть связаны с тем, что железо не тянет шифрование, либо пинг до самого сервера не лучший. Можно попробовать все тот же openvpn, но погуглить какой вариант шифрования выдаёт наилучший результат, или вовсе отключить его.