Создаёшь в БП две переменные 'contactId' и 'companyId'. С помощью блока "Изменение переменных" записываешь в них нужные ID-шники. Дальше в блоке "PHP-код" выполняешь:
$rootActivity = $this->GetRootActivity();
$leadAdd = new CCrmLead(false);
$leadAdd->Add(
$arFields = [
'TITLE' => 'Название лида',
'STATUS_ID' => 'NEW',
'CONTACT_ID' => $rootActivity->GetVariable('contactId'),
'COMPANY_ID' => $rootActivity->GetVariable('companyId')
],
$bUpdateSearch = true,
$arOptions = [
'CURRENT_USER' => $userId, // ID пользователя, от лица которого выполняется действие
'DISABLE_USER_FIELD_CHECK' => true // Игнорировать обязательные поля со стадии и валидацию пользовательских полей
]
);