Задача состоит из двух частей: генерация графа лабиринта и визуализация графа. Про алгоритмы генерации можно почитать в
википедии, их очень много, все дают разные результаты, весьма вероятно, что вам придётся придумать свой, чтобы получить нужную связность лабиринта. Пример генерации можете посмотреть в моём
тулките. Когда граф сгенерирован, его можно визуализировать любым образом, всё зависит только от вашей фантазии, проще всего это сделать с помощью инстанцирования префабов. Просто обходите весь граф и создаёте стенки в нужных местах. Примеры кода можете посмотреть
здесь и
здесь.
