Чем вас не устраивают
коллекции? И не надо никаких перенаправлений...
Если хотите модальное окошко с формой, то аяксом создаёте характеристику и при успехе, добавляете только что созданную характеристику в основную форму и закрываете модальное окно. (Пример в SonataAdmin)
Ещё вариант, посложнее. Создаёте форму продукта, к ней добавляете форму характеристики и добавляете ещё одну кнопку submit, в контроллере (если у вас форма в нем обрабатывается) после отправки формы получаете кнопку и проверяете её на "isClicked", далее реализуете логику
тут подробнее.
Ещё способ. После создания продукта перенаправляйте на создание характеристик, с передачей id продукта.
В зависимости от связей таблиц Продукт < - > Характеристика реализация этого решения может быть разной. Как они у вас связаны? Один ко многим, многие ко многим или что-то другое?
В вашем случае, при переходе к созданию характеристики, нужно сохранять состояние продукта, затем при успешном создании характеристики вернуться и восстановить продукт. Тогда всё будет работать. Но это очень плохое решение.