Можно, но не стоит овчинка выделки.
Есть куча проблем -
- Управление силовой электроникой - в случае Arduino или решений на микроконтроллерах - есть куча готовых релюшек. А подключить эту релюшку к ПК это зачастую проблема.
- Размер - представьте габариты ардуино или распберрри и вашего старого ПК.
- Надежность - он же будет сыпаться.
- Работа в агрессивных условиях- подобрать защищенный бокс гораздо проще и дешевле для компактного оборудования.
- Электропитание - представьте сколько это железка будет кушать энергии.
В итоге такая экономия выливается в большие траты.
Если вам нужен контроллер - покупайте контроллер.
Если нужен ПК - покупайте новый компактный вроде Rpi