Как подключить два компьютера к одной аудиосистеме 5.1?
Зачем? Как эта хренобень должна работать?
Как только сформулируете задачу - так станет ясно, как реализовывать.
Если нужно слушать одновременно с одного компа классику, а со второго рок, и всё это должно звучать из одного комплекта колонок - делаете или покупаете
микшер на резисторах.
. Регулировки не нужны - просто 3 резистора по 10К спаянные звездой.