sass(scss) - как самый мощный. однако, как и у остальных, имеет свои проблемы. Самая неприятная - отсутствие встроенной опции для резолвинга url (критично при сборке вебпаком, в этом случае лучше взять стайлус).
Jade/Pug не приемлю из-за синтаксиса, основанного на отступах, предпочитаю более html-ные шаблонизаторы (twig, handlebars)
Emmet сейчас по дефолту встроен во все более или менее приличные редакторы и IDE.
upd
Главное забыл =)
Неважно что именно вы выберите. Важно то, что научитесь использовать эти инструменты в работе. А знать в той или иной степени придется всё. Никогда не знаешь, с чем придется работать.