1. Освободить свободное место на HDD, если не планируете его весь отдавать под Linux. Это можно сделать из оснастки Управление компьютером в Windows 10.
2. Устанавливаете Linux.
3. Grub ставьте стандартно в mbr первого диска - он подхватит загрузчик Windows и у вас будет окно выбора ОС для загрузки.
4. В случае каких-либо проблем с загрузчиком - можно будет загрузиться с установочного диска WIndows и в cmd просто восстановить загрузчик типа так
https://remontka.pro/windows-10-bootloader-fix/
Бекапы приветствуются.