Стоит писать с нуля если у вас нет даже начальных базовых знаний, стоит начинать с нуля поэтапно с простеньких задач ми потихоньку наращивать, так со временем и напишите свой проект, не стоит кидаться на то что можно не понимая принципов работы этой вещи,большинство скажет что писать с нуля не круто, не правильно, это все чушь, чтобы стать хорошим специалистом вы должны разбираться в технологии разработки, а фреймворк все го лишь инструмент этой технологии
А вообще лучше не пользуйся этим скриптом, говн#ще полнейщее, человек сделал роутинг тупо на mod_rewritе Это очень не комельфо да и так код пару минут смотрел жесть
какая система у вас ?