Из очевидного:
from math import floor
...
floor(...)
import math
...
math.floor(...)
Из неочевидного:
Во время импорта модуля вызывается весь основной код на выполнение ( инициализации и т.д ), что занимает время загрузки скрипта. + если юзать в продакшн, например, через py2exe и т.д, то это заставит его подтянуть весь код из math, а не только функцию floor.
Короче, кратко: чтобы дофига лишней херни не тащить
