Активные агенты сами обращаются к серверу за заданиями и сами посылают серверу результат. Соответственно, то что сервер не может к ним обратиться, значения не имеет.
Обнаружение вам не нужно, оно используется для поиска сервером узлов в сети, а ваши активные клиенты сами посылают запросы, по которым сервер их и добавляет в список.
IP-адрес активного агента и смена этого адреса значения не имеют, важны имя узла, которым представился агент и пароль к серверу.