Создаёте запись в первой таблице без указания связи, получая ID созданной записи через RETURNING. Создаёте запись во второй таблице, указывая связь с первой и получая ID созданной записи через RETURNING. Меняете запись в первой таблице, прописывая ID связанной записи из второй таблицы.
Но, по большому счёту, одна из ссылок лишняя. Она ничего не даёт, только добавляет необходимость дополнительного контроля, чтобы не оказалось, что столица Китая - Пекин, но Пекин - столица США.