Какие-то извращения люди предлагают, страшно жить в таком мире.
Есть 2 варианта:
1) CSS :hover - этот самый адекватный.
2) Если вы извращаетесь и вам надо именно на js, то убираете нафиг все убогие id у элементов, пишите нормальные классы, и к элементам, при наведении на которое должна срабатывать анимация, добавляете атрибуты data-id="*" где * это номер элемента (любым циклом можно такой html вывести).
Финальный код будет выглядеть так:
$(document).on("click", ".wpu", function() {
var id = $(this).data("id");
$(".epu-"+id).toggle();
});
