Исходя только из кода получается, что:
1-я ошибка в 37 строке у тебя возможно не назначена ссылка на текстовый объект TMPro, к которому обращается скрипт.
2-я ошибка скрипт не может найти на этом объекте компонент Rigidbody, который ты прописал инициализировать в Awake().
Полезно как находить решение через документацию самостоятельно, так и использовать туториалы на том же ютубе и повторять их. Никто не мешает после повтора осмыслить это и попробовать поменять под себя. В решении на ютубе, даже в хорошем, по-любому найдутся вещи, которые можно доработать, улучшить или баги, которые просмотрел автор. И самостоятельное обучение и изучение чужой работы - оба навыка полезны.
Рейкаст возвращает инфо о столкновении луча с чем-либо. Это объект RaycastHit. Среди инфы есть координаты столкновения, это свойство point. Соответственно чтобы в месте столкновения луча и объекта что-то появлялось, то используй эти координаты:
