Исходя только из кода получается, что:
1-я ошибка в 37 строке у тебя возможно не назначена ссылка на текстовый объект TMPro, к которому обращается скрипт.
2-я ошибка скрипт не может найти на этом объекте компонент Rigidbody, который ты прописал инициализировать в Awake().
