Pavel K

В общем решил вопрос - вынес все расчёты, которые занимают переменное кол-во тактов из основного цикла в прерывание, а так же при задании структуры обернул в noInterrupts(); и interrupts(); при этом правда прекратила работать millis(), но это ничё.
почти добился идеала, но тут был подвох ещё один -
для оптимизации прописал:
loop() {while(1) {

} }
Иначе всё равно тайминги сдвигались (видимо loop() занимает хз сколько тактов при этом что-то ещё делает, как и digitalWrite), не на много но это было решающим.

В общем настала пора переходить от ArduinoIDE к чему-нить посложнее.

В админке параметры->постоянные ссылки (или как то так)
если используете произвольные ЧПУ не используйте в шаблоне %post_id%.
Иначе ВП не может отделить пост от архива.

Тема я так понимаю самописная?
А шаблон то создан для поста (single-post.php)?
Рекомендую глянуть https://codex.wordpress.org/%D0%98%D0%B5%D1%80%D0%...

И query_posts не используйте, тем самым Вы могли сломать вывод.
И вообще неплохо было бы видеть Вашу иерархию шаблонов + код шаблона для поста.

Товарищи, Вы были правы! Нашёл от него сервисный мануал, вбил ему usb-com, а так же вбил настройки для com порта. Заработал! Нужно было выставлять скорость и биты. Всё пошло! Всем спасибо!

Тут для начала нужно прочитать про тег form htmlbook.ru/html/form
а потом про то как получать в php значения от клиента: php.net/manual/ru/reserved.variables.get.php
как дело пойдёт, прочитайте и про фильтрацию пользовательских значений.

Как разберётесь с этим, можно будет переходить к JS.

Нашёл причину.
В ProcessExplorer поставил фильтр process name winword.exe, включил автопрокрутку и послал отправку на печать.
Тормозил при чтении/записи C:\ProgramData\EPSON\PRINTER\EPAUDF01.AUD
снёс нафиг - помогло. Причину, почему началось, так и не выяснил...

Пробовал "честно" вести учёт но через два месяца понял - смысла вообще нет.
Ну знаю я куда они уходят и что? Себе во вкусняшках трудно отказать, поэтому проще больше работать =)
Из программщины использовал Monefy

Проще всего будет на сервере 1С создать веб-сервис,
а с ним уже можете обмениваться через php скрипт (SOAP) , который сможет спокойно принимать/отправлять запросы.

Спасибо всем! Я адцки затупил =)))
Если кому будет полезно, матрица поворота по всем осям сразу:
this.rotate = function(u,v,w)
{
var cu = Math.cos(u);
var su = Math.sin(u);
var cv = Math.cos(v);
var sv = Math.sin(v);
var cw = Math.cos(w);
var sw = Math.sin(w);

_a[0][0]= cu*cv; _a[1][0]= cu*sv*sw - su*cw; _a[2][0]= cu*sv*cw + su*sw;
_a[0][1]= su*cv; _a[1][1]= su*sv*sw + cu*cw; _a[2][1]= su*sv*cw - cu*sw;
_a[0][2]= -sv; _a[1][2]= cv*sw; _a[2][2]= cv*cw;

return this;
};

Что бы вращение шло вокруг точки, нужно сначала создать матрицу перемещения и умножить её на матрицу вращения.