Антон Вебсайтовский, вы читали документацию yt-dlp? Там же все описано.
Либо вручную даете yt-dlp логин и пароль, через --username и --password соответственно.
Либо вручную вытаскиваете куки из браузера в файл и передаете его в yt-dlp через опцию --cookies файл.
Либо используете ключ --cookies-from-browser название браузера, который сам вытащит куки из вашего браузера.
Либо записываете логин и пароль в специальный файл .netrc, в конфиге включаете --netrc.
