В общем случае для преобразования Uint8Array в Float32Array можно выполнить в 2 строки
var uint8array = ...
var point1 = new Float32Array(uint8array.buffer);
где,к примеру, из 40 элементов (байтов) получится 10 элементов float (так как Float32 - занимает 32 бита == 4 байта)
for(var i=0;i<uint8array.length;i+=32){ // перебираем элементы каждой записи (строки из последней табл.)
var p1bytes = uint8array.subarray(i,i+12); // получаем данные для первой точки, 12 байт
var p1 = new Float32Array(p1bytes.buffer); // получили 3 элемента float
var p2bytes = uint8array.subarray(i+12,i+20); // теперь следующие 8 байт
var p2 = new Float32Array(p2bytes.buffer); // 2 элемента
// дальше идут массивы из элементов по 2 байта (short)
var p3bytes = uint8array.subarray(i+20,i+24);
var p3 = new Uint16Array(p1bytes.buffer);
// и т.д.
}
