С выходом Qt5.2 начали постепенно переписывать примеры документации под новые классы OpenGL qt-project.org/doc/qt-5/qtgui-openglwindow-example.html . А вообще по-моему надо изучать OpenGL и смотреть что для этого есть в Qt5(лично я так и делаю). Как таковых гайдов OpenGL c Qt врятли будут.
Я бы посоветовал C++ Primer Plus, 6th Edition / Язык программирования C++. Лекции и упражнения. По-моему очень неплохой учебник. Ну или
Stroustrup B. / Страуструп Б. - The C++ Programming Language / Язык программирования С++.