Логические входы через резистор(1...2ком), а концевики прямо к входам управления(базам транзисторов) H-Моста - чтобы при достижении крайнего положения гасить входящий уровень - вход мк получится нагружен резистором. Таким образом мотор всегда будет двигаться не дальше чем край и не сломает редуктор - главное не перепутать концевики с входами направления.
https://cloud.mail.ru/public/CQyV/RFFWXGoHM
Надо читать много стандартов по теме намотки.