О каком классе идёт речь:
const className = 'model';
Как получить элементы:
const elements = document.querySelectorAll(`.${className}`);
// или
const elements = document.getElementsByClassName(className);
Как извлечь из элемента его текст:
const getText = el => el.textContent;
// или
const getText = el => el.innerText;
// или (т.к. вложенных элементов нет, это тоже сработает как надо)
const getText = el => el.innerHTML;
Перебираем элементы, достаём тексты, склеиваем:
const result = Array.from(elements, getText).join(', ');
// или
const result = ''.concat(...[...elements].flatMap((n, i) => (
n = getText(n),
i ? [ ', ', n ] : n
)));
// или
const result = Array.prototype.reduce.call(
elements,
(acc, n, i) => acc + (i ? ', ' : '') + getText(n),
''
);