Самое лучшее решение для удаленной работы — это VPN.
Проще (я думаю и дешевле) в этой ситуации заменить роутер на другой, который поддерживает VPN.
Сам использую Linksys RV042 — это достаточно дорогое решиение, есть проще, например, D-link DIR-615
Единственное что нужно — это внешний IP адрес на роутере.