Михаил Строкин

void Update()
    {
        // Если нажат пробел — запускаем сопрограмму
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            // Coroutine при фоновой загрузке обязателен
            StartCoroutine(Restart());
        }
    }

    IEnumerator Restart()
    {
        // Начинаем загрузку сцены
        AsyncOperation asyncLoad = SceneManager.LoadSceneAsync("menu");

        // Ждём, пока сцена полностью загрузится
        while (!asyncLoad.isDone)
        {
            // Прерываемся, раз ещё не загружено
            yield return null;
        }
        // Выгрузить единственную открытую сцену нельзя
        // Сперва загружаем, а потом выгружаем
        SceneManager.UnloadSceneAsync("game");
    }