По сути три больших направления с кучей мелких ответвлений
1. хранить текстовый лог в отдельном файле/сервисе/логохранилище
2. хранить лог действий юзеров в отдельной таблице (встречал один проект, где лог действий был в десятки раз больше, чем сами данные, ага).
3. хранить в той-же таблице предыдущие записи. То есть при редактировании INSERT, а не UPDATE, при этом автоматически проставляется время и автор, а при выборке просто берете последнюю по времени версию.
Это самый удобный путь, и самый простой для внедрения - очень простой откат, удобное сравнение изменений. Из минусов - раздуваете таблицу с данными, но это не проблема если записей не много или изменения редки.
Особняком стоит упомянуть системы с возможностью одновременного редактирования несколькики пользователями, которые автоматически разруливают коллизии. Самый знакомый всем пример - google docs. Но это довольно сложно в реализации.
С учетом "использоваться будет, я надеюсь редко" я бы остановился на текстовом логе. Отдельный лог на каждую запись, можно архивировать старые, можно logrotate натравить.