\Bitrix\Main\Loader::includeModule('crm');
$text = 'Текст сообщения';
$resId = \Bitrix\Crm\Timeline\CommentEntry::create(
array(
'TEXT' => $text,
'SETTINGS' => array(), // тут можно указать, что есть прикрепленные файлы
'AUTHOR_ID' => 1,
'BINDINGS' => array(array('ENTITY_TYPE_ID' => CCrmOwnerType::Order, 'ENTITY_ID' => $id))
));
может это поможет вам