Посмотрите раздел Динамика.
Чтобы вывести уравнения движения, нужно составить и решить диф. ур.
И раз вам нужно чтобы движение было ускоренным то в уравнении д.б. учтены силы,
Которые придают ускорение.
Под уравнением я имею ввиду вот это
scask.ru/b_book_tm1.php?id=50
Вот по этой ссылке есть уравнение зависимости угла от времени при ускоренном движении по круговой траектории, можно попробовать подставить их в ваши уравнения вместо угла. И параметром тут будет уже не угол, а время. И чем мельче интервал времени тем плавнее будут ложиться точки на траекторию.
scask.ru/b_book_tm1.php?id=50