Komrus

Keenetic.
Умеет "из коробки" мышкой-менюшкой много чего (IPSEC, PPTP, L2TP, WireGuard, OpenVPN)
На подходе (в beta-прошивках уже есть) - OpenConnect (опенсорсный аналог Cisco AnyConnect).

А старый роутер после этого можно и не использовать - проще заменить на новый.
Линейка моделей у Keenetic достаточно длинная - выбирайте по задачам и бюджету.

PS. Если много лишнего времени и хочется помучаться - можно и на Mikrotik посмотреть. Или попробовать перешить имеющийся роутер в OpenWRT :)

Можно.
Для дома, для друзей так настраивал.
Создаешь в веб интерфейсе еще одну WiFi сеть и как WAN интерфейс для неё указываешь ранее созданый WG.

PS. Поскольку похожие вопросы пошли кучно - написал статейку на Хабре
https://habr.com/ru/articles/833358/

Чтобы не воевать с длиииинными и скучными правилами маршрутизации - можно настроить на роутере отдельную WiFi сеть (если ТВ вдруг по WiFi подключен) или выделить идущий в сторону ТВ один из портов Ethernet.
Поднять VPN на роутере и этой новой WiFi сети/порту Ethernet сказать ходить в инет только через этот VPN.
ТВ подключается к новой WiFi сети (или специально настроенному порту) и знать ни про какие VPN' ы не знает. Хотя и работает через оный :)
Из бытовых роутеров - Keenetic так умеет.
(Про обсуждавшийся выше Микротик - более занудлив он в настройке; кто его домой покупает - и сами обычно представляют, что там покрутить можно...:)

PS. Написал туториал для Keenetic'а
https://habr.com/ru/articles/833358/

Для уровня автора вопроса, как мне кажется, - ОБА предложенных Вами решения выглядят как-то оверинжиниринг...
Переусложнёнными.
Из решений "за несколько тыш рублей и десяток кликов мышкой" - только Кинетик на ум приходит...

Зависит от модели/производителя роутера.
В Keenetik'е - можно поднять VPN до требуемого сервера (протокол WireGuard, например, ну и традиционные протоколы - см.документацию.).
Потом поднять на том же роутере ещё одну WiFi сеть с другим именем и сказать в настройках, что эта WiFi сеть выходит в интернет через VPN и только через него.

Все эти настройки - через веб-интерфейс Keenetic'а делаются...
(Ну или через командную строку - комуточень захочется :)

PS. Расписал настройку Keenetic'а для такой задачи подробно и пошагово в статье:
https://habr.com/ru/articles/833358/

Телевизор, соответственно, подключается к этой новой WiFi сети.