1. Записать в переменную войс-канал создателя этого "голосования".
const creationChannel = message.member.voice.channel
2. Здесь нужно учесть одну важную проблему. У переменной канала(creationChannel) будет доступен кэш пользователей в свойстве members. Кэш, соответственно, создается на момент получения сообщения. Если какой-то пользователь зайдет в канал после создания голосования - его записи не будут учитываться.
A) Если голосование длится не слишком долго, полагаю, это можно опустить и использовать кэш.
Проблемы: Голоса пользователей зашедших после создания не будут учтены.
B) Если данный подход крайне нежелателен, то придется асинхронно обновлять список пользователей, это относительно дорогие и продолжительные операции.
Пролемы: Каждый запрос стоит около 100-200мс при хорошем раскладе, т.е. применять его в фильтре - нежелательно. Вариант - создание таймаута и обновления кэша.
C) Если оба варианта не нравятся, можно составить полный список пользователей, которые проголосовали. В конце получить самый свежий кэш и отфильтровать его.
Вариант Бэ:
const REFRESH_INTERVAL = 1000
const creationChannel = message.member.voice.channel
const refreshIntervalHandler = setInterval( async () => {
creationChannel = await creationChannel.fetch(true)
}, REFRESH_INTERVAL)
const reactionFilter = (reaction, user) => creationChannel.members.find(member => member.user.id === user.id)
const collector = sentMessage.createReactionCollector(reactionFilter, {max : 1})
collector.on('end', () => clearInterval(refreshIntervalHandler ))