Илья Кузнецов: А что значит как? Логически или технически? Логически так: узел сети, который будет устанавливать соединение VPN, должен перенаправлять пакеты адресованные в другую сеть в VPN туннель. Если этот узел является одновременно шлюзом для рабочих станций, тогда их, станции донастраивать не нужно.
А вот технически - зависит от оборудования. Могу помочь настроить Микротики как узлы VPN, а Zyxel нет, но подзреваю, что там все делается проще.