Там нет строгой линейной зависимости, можно верить только яндексу, если бы зависимость была линейной, посчитать можно было бы так:
1) 50-20=30 - считаем количество процентов в интервале.
2) 6.1-4.1=2 - считаем количество рублей в интервале.
3) 2/30=0,067 - считаем сколько рублей приходится на один процент.
4) 0,067*(33-20)+4,1=4,97 считаем какая стоимость должна быть на отметке 33%
или наоборот чтобы узнать охват исходя из цены клика 5.08:
5) 30/2=15 - считаем сколько процентов приходится на один рубль.
6) 15*(5.08-4.1)+20=34,7 - считаем какой должен быть охват.
Как видно цифры немного не совпадают с тем что вы привели в примере, это как раз таки и связано нелинейностью зависимости охвата от цены клика на РСЯ.