Вы не первый и не последний с такой идеей.
Поймите полетный контроллеры делают максимально надежными и нет никаких гарантий что одноплатник не зависнет. Тупеж даже на одну секунду фатален, квадрик просто упадет и надеюсь не на вашу голову. Это не машинка, которой простительно все, а летательный аппарат.
Наотносительно большой высоте скорость доступа к интернету минимальна ( могу поискать статейку, там люди по 3-4G пытались ) и не забывайте про сетевой лаг, он будет спокойно доходить до 2-4 сек и как активное FPV уже не годится.
У вас есть квадрик? Вы летали по FPV?
Посмотрел больше 10 проектов (которые реально взлетели), везде использовали полетный контроллер и отдельный автопилот на малине