$table_name = "wp_ninja_table_items";
$results_rating = $wpdb->get_col("SELECT * FROM `wp_ninja_table_items`");
foreach($results_rating as $row) {
$post_id = $row->id;
//... тут уже берем нужный пост или что то делаем с этим ID. В теории ID должен тут быть всегда, по этому не нужно условие пустое оно или нет.
}