Дмитрий Еремин

New Project -> Templates -> Windows -> Class library
на выходе получаете dll

А вот тут про подхват dll'ек на ходу: https://stackoverflow.com/questions/18362368/loadi...

Посредник. Тогда будет цепочка клиент-сервер-сервер.
Клиент будет видеть адрес промежуточного сервера, но не вашего.
Как понимаете, задача посредника просто передавать сообщения слева на право и наоборот

1,5 года работал на проекте - автоматизация парковочной системы (петли, шлагбаумы, картридеры, платежные терминалы... ). Было все на .net
Поскольку работа с самим железом напрямую у вас решена (драйвера), c# вполне подойдет

ну а в чем проблема?

public override bool Equals(System.Object obj)
    {
       // If parameter is null return false.
        if (obj == null)
        {
            return false;
        }

        // If parameter cannot be cast to CoastModel return false.
        CoastModel p = obj as CoastModel;
        if ((System.Object)p == null)
        {
            return false;
        }

        // Return true if the fields match:
        return (AppointmentCoast == p.AppointmentCoast ) && (CurrencyUAH  == p.CurrencyUAH ) && ... (AutorCoastID == p.AutorCoastID );
    }

Есть ли простой компилятор для c#?

Хорошие новости: он уже у вас на компе
stackoverflow.com/questions/18286855/how-can-i-com...

Пишете код, отправляете его в компилятор
Или юзайте утилиту msbuild - она тоже у вас есть

не
вот сейчас программирование для вас - абстрактная наука, в которой есть свои правила и нормы. Наверное. А может и нет. Остается догадываться и вычитывать на форумах, у кого что есть
Идите и пишите код - набивайте шишки. А потом читайте полезную книгу по программированию. Так советы из книги проецируются не на какую-то абстрактную программу, а на имеющийся опыт и усваивается лучше (ну мозг так работает, я не при делах)

В учебнике Троелсона на примере фигур рассматривается принцип наследования

Сделайте класс figura (раз уж по английски никак) и там создайте члены

protected double x1;
protected double y1;
protected double x2;
protected double y2;
protected double x3;
protected double y3;
protected double x4;
protected double y4;

От него унаследуйте все свои круги и квадраты

Еще можно в figura определить абстрактные методы Ploshad() и Perim()
А у наследников определить реализацию - каждому свою.

Так правильнее. И вы сможете, например, работать с коллекцией фигур. Например

List<figura> figuri = new List<figura>();
figuri.Add(new krug());
figuri.Add(new romb());
figuri.Add(new kvadrat());

foreach(var fig in figuri)
{
Console.WriteLine(fig.ploshad());
}

Не сказать, что кода станет сильно меньше. Хотя вам не придется в каждом классе объявлять вот эту портянку из x1, x2... y4
Удобнее будет работать с семейством классов - это очень полезное изменение